Zaporożcy znani byli w Europie przede wszystkim jako znakomita piechota - wytrzymała, bitna i zawzięta. Piechota rejestrowa, czyli trzon tzw. rejestru, liczyła kilka tysięcy Kozaków podzielonych na pułki terytorialne. W czasie powstań kozackich, piechota rejestrowa stanowiła rdzeń wojsk powstańczych i jednocześnie najbardziej wartościowy element armii. Kozacy rejestrowi jako elita kozackiej armii, służąca nierzadko od wielu lat, wyróżniali się zdecydowanie najlepszym uzbrojeniem - długą bronią palną (nierzadko po kilka sztuk na osobę) i szablami. Piechota kozacka zazwyczaj walczyła w oparciu o tabor, fortyfikacje ziemne lub wykorzystując warunki terenowe (las, rów, itp.). Do walki w otwartym polu Kozacy starali się w ogóle nie stawać.